%0 Journal Article
%T 使用Bessel滤波器原理的双自由度控制系统
%A 毛恒
%A 王永初
%J 华侨大学学报(自然科学版)
%P 335-336
%D 2006
%R 10.3969/j.issn.1000-5013.2006.03.031
%X 将现代控制理论中的状态反馈和PID控制组合成双自由度控制系统,并针对工业过程控制中的大滞后问题,使用Smith预估器,以实现对迟滞的消除.同时在设计状态反馈中,采用基于Bessel滤波器原理的优化设计方法,充分利用Bessel滤波器所具有的低通滤波特性及鲁棒性较高的优势,改进系统的动态特性,使得系统具有良好的性能品质.通过仿真实验可以看出,该方法设计简单,同时具有良好的控制效果.
%K 双自由度控制系统
%K Bessel滤波器
%K PID
%K 状态反馈
%K Smith预估器
%U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200603031