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华侨大学学报(自然科学版) 2008
永磁直线电机的H_∞鲁棒控制系统设计DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.2008.03.0331 Keywords: 永磁直线电机, H∞状态反馈控制器, 线性矩阵不等式, 鲁棒性 Abstract: 对矢量控制的永磁直线同步电机构成一个三环系统.为了克服不确定性因素和各种扰动对系统的影响,提高系统的鲁棒性能,在速度环和电流环内设计了H∞状态反馈控制器.将系统设计转化成H∞标准设计问题,然后通过求解线性矩阵不等式设计H∞状态反馈控制器.仿真结果表明,与常规的比例积分调节比例积分调节(PI)控制相比较,提出的控制策略使系统响应速度快,对扰动抑制能力强,对参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性和伺服性能.
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