%0 Journal Article
%T 永磁直线电机的H_∞鲁棒控制系统设计
%A 王永初
%A 陈一秀
%J 华侨大学学报(自然科学版)
%D 2008
%R 10.11830/ISSN.1000-5013.2008.03.0331
%X 对矢量控制的永磁直线同步电机构成一个三环系统.为了克服不确定性因素和各种扰动对系统的影响,提高系统的鲁棒性能,在速度环和电流环内设计了H∞状态反馈控制器.将系统设计转化成H∞标准设计问题,然后通过求解线性矩阵不等式设计H∞状态反馈控制器.仿真结果表明,与常规的比例积分调节比例积分调节(PI)控制相比较,提出的控制策略使系统响应速度快,对扰动抑制能力强,对参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性和伺服性能.
%K 永磁直线电机
%K H∞状态反馈控制器
%K 线性矩阵不等式
%K 鲁棒性
%U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200803003