全部 标题 作者
关键词 摘要

OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用:99美元

查看量下载量

相关文章

更多...

条件作用技术在PID抗饱和补偿控制器中的应用

DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.2009.04.0380

Keywords: PID控制, 抗饱和, 条件作用技术, 参考输入

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

为解决严重影响系统的闭环性能的执行器饱和现象,提出一种将条件作用技术与普通PID控制框架相结合的,新的抗饱和设计方法.通过引入条件作用技术中的可行参考输入的概念,设计PID(比例-积分-微分)控制框架中的抗饱和补偿控制器.经仿真结果表明,条件作用技术简化了PID控制框架中的抗饱和补偿控制器的设计,并从根本上消除了整个PID控制系统的积分饱和现象.

References

[1]  FERTIK H A, ROSS C W. Direct digital control algorithm with anti-windup feature [J]. ISA Transactions, 1967(4):317-328.
[2]  戴丹, 王景成. 基于线性矩阵不等式的动态反馈抗饱和补偿设计 [J]. 上海交通大学学报, 2004(5):17-33.doi:10.3321/j.issn:1006-2467.2004.05.031.
[3]  杨明, 徐殿国, 贵献国. 控制系统Anti-Windup设计综述 [J]. 电机与控制学报, 2006(6):622-626.doi:10.3969/j.issn.1007-449X.2006.06.018.
[4]  马东星. 饱和系统的稳定性分析与抗饱和控制研究 [D]. 杭州:浙江大学, 2006.
[5]  KOTHARE M V, CAMPO P J, MORARI M. A unified framework for the study of anti-windup design [J]. Automatica, 1994, (12):1869-1883.
[6]  FUNAMI Y, YAMADA K. An anti-windup control structure [A]. Tokyo:IEEE Press, 1999.74-79.
[7]  HANUS R, KINNAERT M, HENROTTE J L. Conditioning technique:A general anti-windup and bumpless transfer method [J]. Automatica, 1987(6):729-739.
[8]  ZHANG Guang-hui, QIAN Feng, SHAO Hui-he. Anti-windup scheme for the controller of integrating process with dead-time [J]. Journal of Donghua University(English Edition), 2006(3):79-83.

Full-Text

Contact Us

service@oalib.com

QQ:3279437679

WhatsApp +8615387084133