%0 Journal Article
%T 条件作用技术在PID抗饱和补偿控制器中的应用
%A 李海霞
%A 李钟慎
%J 华侨大学学报(自然科学版)
%D 2009
%R 10.11830/ISSN.1000-5013.2009.04.0380
%X 为解决严重影响系统的闭环性能的执行器饱和现象,提出一种将条件作用技术与普通PID控制框架相结合的,新的抗饱和设计方法.通过引入条件作用技术中的可行参考输入的概念,设计PID(比例-积分-微分)控制框架中的抗饱和补偿控制器.经仿真结果表明,条件作用技术简化了PID控制框架中的抗饱和补偿控制器的设计,并从根本上消除了整个PID控制系统的积分饱和现象.
%K PID控制
%K 抗饱和
%K 条件作用技术
%K 参考输入
%U http://www.hdxb.hqu.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200904005