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ISSN: 2333-9721
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纺织学报  1998 

空间4R偏心机构的运动设计及应用

, PP. 34-35

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本文给出的计算方法,可作为该类空间连杆机构运动设计软件的数学基础,文中介绍了它在剑杆织布机引剑机构上的应用及特点.

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