%0 Journal Article %T 空间4R偏心机构的运动设计及应用 %J 纺织学报 %P 34-35 %D 1998 %X 本文给出的计算方法,可作为该类空间连杆机构运动设计软件的数学基础,文中介绍了它在剑杆织布机引剑机构上的应用及特点. %U http://www.fzxb.org.cn/CN/abstract/abstract1443.shtml