基于伺服控制和曲柄连杆滑块机构的导纱系统

本文针对目前电子控制导纱系统存在的缺点，结合伺服控制技术与机械的曲柄连杆滑块机构，提出了一种全新的倍捻导纱方案。通过对曲柄连杆滑块机构的运动原理分析，建立电动机运动的数学模型，从而控制伺服电动机作变速运行，再结合导纱工艺防叠、防硬边、凸边等要求，最终实现合理的导纱往复运动。系统以PLC为核心，对电动机转动角度作实时监测，分段改变电动机转速，以保证导丝杆的稳定移动。该系统运行速度快，适应性强，机械结构简单，生产成本较低。目前已实际投产，导纱效果良好。