%0 Journal Article %T 基于伺服控制和曲柄连杆滑块机构的导纱系统 %A 王恒刚 %A 胡克勤 %A 郭吉丰 %J 纺织学报 %P 130-134 %D 2012 %X 本文针对目前电子控制导纱系统存在的缺点,结合伺服控制技术与机械的曲柄连杆滑块机构,提出了一种全新的倍捻导纱方案。通过对曲柄连杆滑块机构的运动原理分析,建立电动机运动的数学模型,从而控制伺服电动机作变速运行,再结合导纱工艺防叠、防硬边、凸边等要求,最终实现合理的导纱往复运动。系统以PLC为核心,对电动机转动角度作实时监测,分段改变电动机转速,以保证导丝杆的稳定移动。该系统运行速度快,适应性强,机械结构简单,生产成本较低。目前已实际投产,导纱效果良好。 %K 导纱系统 %K 曲柄连杆机构 %K 伺服控制 %K 往复导纱 %U http://www.fzxb.org.cn/CN/abstract/abstract8169.shtml