自适应逆推算法在感应电机控制中的应用

针对Krause 和Thomas 提出的带有两个定子绕组和两个转子绕组的二相等价电机模型，通过坐标变换得到沿着磁通向量转动的坐标方向上的电机动态模型． 应用逆推技术设计了自适应控制器，通过选择Lyapunov 函数 来保证整个系统的稳定性，进而逐步导出控制率和参数自适应律． 该方法克服了参数的不确定性以及负载扰动对系统的影响，确保了转子磁链和转速的跟踪性能以及系统的稳定性能． 系统的转子磁链与转速能渐近跟踪给定的参考信号，仿真结果验证了该控制策略的有效性．