%0 Journal Article %T 自适应逆推算法在感应电机控制中的应用 %A 张俊敏 %A 金鹏 %J 中南民族大学学报(自然科学版) %P 95-99 %D 2014 %X 针对Krause 和Thomas 提出的带有两个定子绕组和两个转子绕组的二相等价电机模型,通过坐标变换得到沿着磁通向量转动的坐标方向上的电机动态模型. 应用逆推技术设计了自适应控制器,通过选择Lyapunov 函数 来保证整个系统的稳定性,进而逐步导出控制率和参数自适应律. 该方法克服了参数的不确定性以及负载扰动对系统的影响,确保了转子磁链和转速的跟踪性能以及系统的稳定性能. 系统的转子磁链与转速能渐近跟踪给定的参考信号,仿真结果验证了该控制策略的有效性. %K 感应电机 %K 非线性系统 %K 自适应控制 %K 逆推控制技术 %K 参数不确定性 %U http://znzk.scuec.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20140323&flag=1