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控制理论与应用 2010
带有状态和输入时滞的不确定广义系统的鲁棒预测控制DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.4.CCTA081253 Keywords: 鲁棒预测控制,广义系统,线性矩阵不等式(LMIs),时滞,不确定性 Abstract: 针对一类同时具有状态和输入时滞的不确定广义系统,研究其鲁棒预测控制问题,给出了鲁棒预测控制器的综合方法.运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,近似求解无穷时域二次性能指标优化问题,从而得到鲁棒预测控制器存在的充分条件和显式表达式.证明了优化问题在初始时刻的可行解,可以保证广义闭环时滞系统是渐近稳定且正则无脉冲的.仿真算例验证了所提出方法的有效性.
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