%0 Journal Article
%T 带有状态和输入时滞的不确定广义系统的鲁棒预测控制
%A 刘晓华
%A 王利杰
%J 控制理论与应用
%D 2010
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.4.CCTA081253
%X 针对一类同时具有状态和输入时滞的不确定广义系统,研究其鲁棒预测控制问题,给出了鲁棒预测控制器的综合方法.运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,近似求解无穷时域二次性能指标优化问题,从而得到鲁棒预测控制器存在的充分条件和显式表达式.证明了优化问题在初始时刻的可行解,可以保证广义闭环时滞系统是渐近稳定且正则无脉冲的.仿真算例验证了所提出方法的有效性.
%K 鲁棒预测控制
%K 广义系统
%K 线性矩阵不等式(LMIs)
%K 时滞
%K 不确定性
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA081253&flag=1