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控制理论与应用 2011
临界状态下三维仿射控制系统的局部光滑镇定DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.2.CCTA090579 Keywords: 非线性控制系统,临界状态,李雅普诺夫函数,局部光滑镇定 Abstract: 讨论三维仿射非线性控制系统,在具有零和一对共轭纯虚数特征值的临界状态下的局部光滑镇定性.首先,应用非奇异线性状态变换和时间尺度变换,将系统转化成标准形式.之后,运用形式级数法的思想和扩展正则判别函数法,构造多组线性方程组,给出确定光滑控制律和闭环系统李雅普诺夫函数的一种方法,从而得到该标准化系统局部光滑镇定的充分条件.示例说明该方法是有效的.
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