%0 Journal Article
%T 临界状态下三维仿射控制系统的局部光滑镇定
%A 倪郁东
%A 费树岷
%J 控制理论与应用
%D 2011
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.2.CCTA090579
%X 讨论三维仿射非线性控制系统,在具有零和一对共轭纯虚数特征值的临界状态下的局部光滑镇定性.首先,应用非奇异线性状态变换和时间尺度变换,将系统转化成标准形式.之后,运用形式级数法的思想和扩展正则判别函数法,构造多组线性方程组,给出确定光滑控制律和闭环系统李雅普诺夫函数的一种方法,从而得到该标准化系统局部光滑镇定的充分条件.示例说明该方法是有效的.
%K 非线性控制系统
%K 临界状态
%K 李雅普诺夫函数
%K 局部光滑镇定
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA090579&flag=1