具有未知输出函数的非线性系统全局输出反馈控制
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.10.CCTA100863
Keywords: 未知输出函数,全局稳定,齐次控制,有限时间
Abstract:
研究了一类具有未知输出函数的非线性系统全局输出反馈控制问题.由于输出函数未知,传统的观测器将无法实现.为解决这个问题,首先设计了一个与输出函数无关的状态补偿器,使得标称线性系统全局渐近稳定.然后,应用齐次控制方法通过适当选择增益参数,使得不确定非线性系统在有限时间内全局渐近稳定.数值算例表明该算法的有效性.
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