%0 Journal Article
%T 具有未知输出函数的非线性系统全局输出反馈控制
%A 叶慧
%A 翟军勇
%A 费树岷
%J 控制理论与应用
%D 2011
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.10.CCTA100863
%X 研究了一类具有未知输出函数的非线性系统全局输出反馈控制问题.由于输出函数未知,传统的观测器将无法实现.为解决这个问题,首先设计了一个与输出函数无关的状态补偿器,使得标称线性系统全局渐近稳定.然后,应用齐次控制方法通过适当选择增益参数,使得不确定非线性系统在有限时间内全局渐近稳定.数值算例表明该算法的有效性.
%K 未知输出函数
%K 全局稳定
%K 齐次控制
%K 有限时间
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA100863&flag=1