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控制理论与应用 2012
非线性离散时间系统的最优终端迭代学习控制DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2012.8.LCTA120450 Keywords: 终端迭代学习控制,最优设计,数据驱动控制,非线性系统 Abstract: 仅利用系统的终端输出误差而不是整个输出轨迹,提出了一种最优终端迭代学习控制方法.控制信号可直接通过终点的误差信息进行更新.主要创新点在于控制器的设计和分析只利用系统量测的I/O数据而不需要关于系统模型的任何信息,并可实现沿迭代轴的单调收敛.在此意义上,所提出的控制器是数据驱动的无模型控制方法.严格的数学分析和仿真结果均表明了所提出方法的适用性和有效性.
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