%0 Journal Article
%T 非线性离散时间系统的最优终端迭代学习控制
%A 池荣虎
%A 侯忠生
%A 王郸维
%A 金尚泰
%J 控制理论与应用
%D 2012
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2012.8.LCTA120450
%X 仅利用系统的终端输出误差而不是整个输出轨迹,提出了一种最优终端迭代学习控制方法.控制信号可直接通过终点的误差信息进行更新.主要创新点在于控制器的设计和分析只利用系统量测的I/O数据而不需要关于系统模型的任何信息,并可实现沿迭代轴的单调收敛.在此意义上,所提出的控制器是数据驱动的无模型控制方法.严格的数学分析和仿真结果均表明了所提出方法的适用性和有效性.
%K 终端迭代学习控制
%K 最优设计
%K 数据驱动控制
%K 非线性系统
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=LCTA120450&flag=1