网络控制系统的时延相关状态反馈控制器设计
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2012.10.CIAC110586
Keywords: 网络控制系统,时延相关,镇定,时延,丢包
Abstract:
研究了具有时延、丢包和数据包时序错乱的网络控制系统镇定问题.为了有效提高系统的控制性能,本文根据网络控制系统的特点提出一种时延相关状态反馈控制方法,并将闭环网络控制系统建模为离散时间切换模型.在此基础上,通过构造依赖于参数的Lyapunov函数给出了闭环网络控制系统的稳定条件和镇定控制器设计方法.仿真结果和实验结果表明所提方法的有效性和可用性.
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