%0 Journal Article
%T 网络控制系统的时延相关状态反馈控制器设计
%A 李洪波
%A 邓建球
%A 孙增圻
%A 孙富春
%J 控制理论与应用
%D 2012
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2012.10.CIAC110586
%X 研究了具有时延、丢包和数据包时序错乱的网络控制系统镇定问题.为了有效提高系统的控制性能,本文根据网络控制系统的特点提出一种时延相关状态反馈控制方法,并将闭环网络控制系统建模为离散时间切换模型.在此基础上,通过构造依赖于参数的Lyapunov函数给出了闭环网络控制系统的稳定条件和镇定控制器设计方法.仿真结果和实验结果表明所提方法的有效性和可用性.
%K 网络控制系统
%K 时延相关
%K 镇定
%K 时延
%K 丢包
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CIAC110586&flag=1