联合连通条件下的二阶多智能体系统有限时间一致性控制
DOI: 10.7641/CTA.2014.40083
Keywords: 多智能体系统,无领导者,有限时间一致性,时变动态拓扑,联合连通
Abstract:
针对时变动态拓扑下无leader的二阶多智能体系统有限时间一致性控制问题,本文给出有限时间一致性协议,并对所提出的一致性协议进行理论分析.基于图论、Lyapunov稳定性理论、同次性理论和积分不等式方法,证明了当通信拓扑为联合连通时,有限时间一致性协议可保证系统在有限时间达到一致.最后给出仿真结果,验证了理论的有效性.
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