%0 Journal Article
%T 联合连通条件下的二阶多智能体系统有限时间一致性控制
%A 王芳
%A 陈鑫
%A 何勇
%A 吴敏
%J 控制理论与应用
%D 2014
%R 10.7641/CTA.2014.40083
%X 针对时变动态拓扑下无leader的二阶多智能体系统有限时间一致性控制问题,本文给出有限时间一致性协议,并对所提出的一致性协议进行理论分析.基于图论、Lyapunov稳定性理论、同次性理论和积分不等式方法,证明了当通信拓扑为联合连通时,有限时间一致性协议可保证系统在有限时间达到一致.最后给出仿真结果,验证了理论的有效性.
%K 多智能体系统
%K 无领导者
%K 有限时间一致性
%K 时变动态拓扑
%K 联合连通
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA140083&flag=1