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控制理论与应用 2001
多变量非线性动态系统的全局稳定化控制器(英文)DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2001.3.009 Keywords: 非线性动态系统,全局稳定化控制器,有限时间滑动模态 Abstract: 对可化为ByrnesIsidori正规型的多变量非线性系统,仅利用线性组成部分的状态设计了全局稳定化控制器.引入了有限时间滑动模态的概念,其优点是线性部分的状态在有限时间内趋近于零.当非线性系统是最小相位时,所设计的控制器保证了系统的全局稳定性.
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