%0 Journal Article
%T 多变量非线性动态系统的全局稳定化控制器(英文)
%A 武玉强
%A 余星火
%A 冯纯伯
%J 控制理论与应用
%D 2001
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2001.3.009
%X 对可化为ByrnesIsidori正规型的多变量非线性系统,仅利用线性组成部分的状态设计了全局稳定化控制器.引入了有限时间滑动模态的概念,其优点是线性部分的状态在有限时间内趋近于零.当非线性系统是最小相位时,所设计的控制器保证了系统的全局稳定性.
%K 非线性动态系统
%K 全局稳定化控制器
%K 有限时间滑动模态
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200103009&flag=1