简单前馈结构控制系统的镇定
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.2.024
Keywords: 非线性控制,严格前馈系统,输入-状态稳定性,状态反馈
Abstract:
讨论前馈结构系统x1=Ax1+g(x2,u),x2=f(x2,u)的反馈镇定,应用前向设计方法给出了当系统x2=f(x2,u)可以反馈镇定的时候,整个系统反馈镇定的条件.在设计中实现了输入_状态增益的最终线性,以及状态的收敛性.文章在此基础上探讨了应用复杂前馈结构系统的可能性.
Full-Text
