%0 Journal Article %T 简单前馈结构控制系统的镇定 %A 范子彦 %A 韩正之 %A 刘允刚 %J 控制理论与应用 %D 2002 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.2.024 %X 讨论前馈结构系统x1=Ax1+g(x2,u),x2=f(x2,u)的反馈镇定,应用前向设计方法给出了当系统x2=f(x2,u)可以反馈镇定的时候,整个系统反馈镇定的条件.在设计中实现了输入_状态增益的最终线性,以及状态的收敛性.文章在此基础上探讨了应用复杂前馈结构系统的可能性. %K 非线性控制 %K 严格前馈系统 %K 输入-状态稳定性 %K 状态反馈 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200202024&flag=1