高速磁悬浮机床主轴的离散变结构控制

研究了高速磁悬浮机床主轴的变结构控制,建立了考虑切削过程的主轴磁轴承系统动力学模型,并以磁轴承为控制对象,设计了离散变结构控制器来抑制主轴振动.仿真结果表明,变结构控制律对于阶跃、冲击及切削等扰动具有很强的抑制能力,对系统模型摄动及复杂加工过程具有良好的适应能力.