%0 Journal Article %T 高速磁悬浮机床主轴的离散变结构控制 %A 刘迎澍 %J 控制理论与应用 %D 2002 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.2.035 %X 研究了高速磁悬浮机床主轴的变结构控制,建立了考虑切削过程的主轴磁轴承系统动力学模型,并以磁轴承为控制对象,设计了离散变结构控制器来抑制主轴振动.仿真结果表明,变结构控制律对于阶跃、冲击及切削等扰动具有很强的抑制能力,对系统模型摄动及复杂加工过程具有良好的适应能力. %K 磁悬浮轴承 %K 机床主轴 %K 高速切削过程 %K 变结构控制 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200202035&flag=1