基于T-S模型的非线性系统的最终滑动模态控制

采用T_S模糊动态模型逼近非线性系统,将非线性系统模糊化为局部线性模型.用Lyapunov稳定性理论设计出确保T-S模型全局渐近稳定的变结构控制器.采用单位向量控制形式的最终滑动模态控制器,对满足匹配条件和不满足匹配条件的不确定性均适用.以倒立摆为模型的仿真实验,验证了方案的有效性.