%0 Journal Article
%T 基于T-S模型的非线性系统的最终滑动模态控制
%A 吴忠强
%A 许世范
%A 岳东
%J 控制理论与应用
%D 2002
%X 采用T_S模糊动态模型逼近非线性系统,将非线性系统模糊化为局部线性模型.用Lyapunov稳定性理论设计出确保T-S模型全局渐近稳定的变结构控制器.采用单位向量控制形式的最终滑动模态控制器,对满足匹配条件和不满足匹配条件的不确定性均适用.以倒立摆为模型的仿真实验,验证了方案的有效性.
%K 非线性
%K T-S模型
%K 滑动模态控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200202031&flag=1