一类非线性参数系统的鲁棒自适应控制

针对一类具有非线性参数和未知非线性的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制设计方法,该方法能保证所有信号全局一致有界,并且使所研究的非线性系统的范围大大扩大.