%0 Journal Article %T 一类非线性参数系统的鲁棒自适应控制 %A 王强德 %A 魏春玲 %A 王化建 %J 控制理论与应用 %D 2002 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.2.010 %X 针对一类具有非线性参数和未知非线性的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制设计方法,该方法能保证所有信号全局一致有界,并且使所研究的非线性系统的范围大大扩大. %K 非线性参数化 %K 非线性系统 %K 鲁棒自适应控制 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200202010&flag=1