非线性系统的迭代学习控制及其算法实现
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.2.004
Keywords: 非线性系统,迭代学习控制,(λ,ξ)范数,新算法
Abstract:
研究了非线性系统的学习控制方法.首先,对学习控制方法在目前发展中所存在的一些问题进行了分析;在此基础上,通过引进新的(λ,ξ)范数及新的算法,克服了这一理论研究中所存在的一些困难,避免了以上问题的出现,获得了控制算法全局收敛和目标跟踪精度较高的结果.而且对所给算法的可实现性问题进行了分析.
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