%0 Journal Article %T 非线性系统的迭代学习控制及其算法实现 %A 谢胜利 %A 谢振东 %A 田森平 %J 控制理论与应用 %D 2002 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.2.004 %X 研究了非线性系统的学习控制方法.首先,对学习控制方法在目前发展中所存在的一些问题进行了分析;在此基础上,通过引进新的(λ,ξ)范数及新的算法,克服了这一理论研究中所存在的一些困难,避免了以上问题的出现,获得了控制算法全局收敛和目标跟踪精度较高的结果.而且对所给算法的可实现性问题进行了分析. %K 非线性系统 %K 迭代学习控制 %K (λ %K ξ)范数 %K 新算法 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200202004&flag=1