不确定非线性系统的鲁棒H∞控制分析与综合
Keywords: 非线性系统,加法不确定性,H∞控制,鲁棒干扰抑制性能,HamiltonJacobi不等式
Abstract:
讨论一类仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题.针对自由系统,外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的系统,将鲁棒性能的分析和综合归结为求解一组Hamilton_Jacobi不等式,给出了确保非线性控制系统满足鲁棒干扰抑制性能的充分条件,获得了非线性鲁棒控制器的一种形式.一个仿真例子验证了所得结论的正确性.
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