%0 Journal Article
%T 不确定非线性系统的鲁棒H∞控制分析与综合
%A 吴敏
%A 张凌波
%A 桂卫华
%J 控制理论与应用
%D 2002
%X 讨论一类仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题.针对自由系统,外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的系统,将鲁棒性能的分析和综合归结为求解一组Hamilton_Jacobi不等式,给出了确保非线性控制系统满足鲁棒干扰抑制性能的充分条件,获得了非线性鲁棒控制器的一种形式.一个仿真例子验证了所得结论的正确性.
%K 非线性系统
%K 加法不确定性
%K H∞控制
%K 鲁棒干扰抑制性能
%K HamiltonJacobi不等式
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200202011&flag=1