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控制理论与应用 2002
基于进化规划的区间系统卡尔曼滤波DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.2.009 Abstract: 对不确定系统的最优鲁棒滤波问题,提出了一种新的方法———进化规划(EP)卡尔曼滤波.该方法采用EP全局寻优技术,搜索最优估计区间;也采用EP全局最优技术,确定工程中可实现的最优估计标称值.这种新方法的假设条件与标准的卡尔曼滤波完全相同,并具有标准的卡尔曼滤波相同的递推结构、相同的最优性.最后,给出计算仿真的例子,并与文1的仿真结果进行了比较.结果表明,本文提出的新方法更精确,有较少的保守性.
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