%0 Journal Article
%T 基于进化规划的区间系统卡尔曼滤波
%A 翁志黔
%A 谢两叁
%A 陈关荣
%J 控制理论与应用
%D 2002
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.2.009
%X 对不确定系统的最优鲁棒滤波问题,提出了一种新的方法———进化规划(EP)卡尔曼滤波.该方法采用EP全局寻优技术,搜索最优估计区间;也采用EP全局最优技术,确定工程中可实现的最优估计标称值.这种新方法的假设条件与标准的卡尔曼滤波完全相同,并具有标准的卡尔曼滤波相同的递推结构、相同的最优性.最后,给出计算仿真的例子,并与文1的仿真结果进行了比较.结果表明,本文提出的新方法更精确,有较少的保守性.
%K 区间系统
%K 进化规划
%K Kalman滤波
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200202009&flag=1