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控制理论与应用 2003
摄动类摆系统的总体性质及鲁棒稳定性DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.1.002 Keywords: 参数摄动,类摆系统,双态性,Lagrange稳定性,Bakaev稳定性 Abstract: 研究了一类特殊的非线性控制系统———类摆系统在线性相关参数摄动下的总体性质及鲁棒稳定性,运用顶点检验和鲁棒严格正实性理论,得到了类摆系统在上述摄动模式下双态、Lagrange稳定及Bakaev稳定的条件.结果表明对于这类系统,可以通过有限检验分析其解的总体性质及鲁棒稳定性.
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