%0 Journal Article %T 摄动类摆系统的总体性质及鲁棒稳定性 %A 杨 莹 %A 黄 琳 %J 控制理论与应用 %D 2003 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.1.002 %X 研究了一类特殊的非线性控制系统———类摆系统在线性相关参数摄动下的总体性质及鲁棒稳定性,运用顶点检验和鲁棒严格正实性理论,得到了类摆系统在上述摄动模式下双态、Lagrange稳定及Bakaev稳定的条件.结果表明对于这类系统,可以通过有限检验分析其解的总体性质及鲁棒稳定性. %K 参数摄动 %K 类摆系统 %K 双态性 %K Lagrange稳定性 %K Bakaev稳定性 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200301002&flag=1