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控制理论与应用 2003
一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈跟踪(英文)DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.2.003 Keywords: 鲁棒控制,不确定非线性,输出反馈,变结构观察器,backstepping过程 Abstract: 讨论了一类严格反馈型不确定非线性系统的输出反馈跟踪问题.所讨论的不确定性不满足线性增长条件.先设计高增益观察器估计输出偏差的微分,并将由此获得的信号的符号用于变结构观察器,随后用backstepping过程设计输出反馈控制器.得到的控制器可以保证闭环系统的所有信号都是有界的,且跟踪误差可以任意地小.
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