%0 Journal Article
%T 一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈跟踪(英文)
%A 张侃健
%A 冯纯伯
%A 费树岷
%J 控制理论与应用
%D 2003
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.2.003
%X 讨论了一类严格反馈型不确定非线性系统的输出反馈跟踪问题.所讨论的不确定性不满足线性增长条件.先设计高增益观察器估计输出偏差的微分,并将由此获得的信号的符号用于变结构观察器,随后用backstepping过程设计输出反馈控制器.得到的控制器可以保证闭环系统的所有信号都是有界的,且跟踪误差可以任意地小.
%K 鲁棒控制
%K 不确定非线性
%K 输出反馈
%K 变结构观察器
%K backstepping过程
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200302003&flag=1