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ISSN: 2333-9721
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Δ变换与数字控制器误差分析

DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2001.1.020

Keywords: Δ变换,δ算子,有限字长,数字控制

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Abstract:

当采样周期T→0时,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统.引入Δ变换离散方法,分析δ算子的浮点误差.以二阶系统为算例,在离散域内设计极点配置控制器,跟踪理想输出.仿真结果表明,与z算子相比,在计算机有限字长实现时,δ算子受舍入截尾扰动的影响较小,精度高,算法稳定.

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