%0 Journal Article %T Δ变换与数字控制器误差分析 %A 陈 俐 %A 张建武 %A 习 纲 %J 控制理论与应用 %D 2001 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2001.1.020 %X 当采样周期T→0时,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统.引入Δ变换离散方法,分析δ算子的浮点误差.以二阶系统为算例,在离散域内设计极点配置控制器,跟踪理想输出.仿真结果表明,与z算子相比,在计算机有限字长实现时,δ算子受舍入截尾扰动的影响较小,精度高,算法稳定. %K Δ变换 %K δ算子 %K 有限字长 %K 数字控制 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200101020&flag=1