一类非匹配不确定性系统的变结构控制

研究一类非匹配不确定性系统的变结构控制问题.引入适当的状态变换,将非匹配不确定系统描述成具有分级形式的两个子系统.在保证第一个子系统二次渐近稳定的条件下,利用线性矩阵不等式方法得到第二个状态变量的期望值,并由第二个状态变量与其期望值之差构造滑动模,并利用滑模运动的到达条件,得到变结构控制律.