%0 Journal Article
%T 一类非匹配不确定性系统的变结构控制
%A 胡剑波
%A 褚健
%J 控制理论与应用
%D 2002
%X 研究一类非匹配不确定性系统的变结构控制问题.引入适当的状态变换,将非匹配不确定系统描述成具有分级形式的两个子系统.在保证第一个子系统二次渐近稳定的条件下,利用线性矩阵不等式方法得到第二个状态变量的期望值,并由第二个状态变量与其期望值之差构造滑动模,并利用滑模运动的到达条件,得到变结构控制律.
%K 不确定性
%K 变结构控制
%K 线性矩阵不等式
%K 自适应控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200201022&flag=1