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ISSN: 2333-9721
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控制理论与应用 2002

组合导航系统INS/GNSS/SAR及其降阶模型性能的研究

DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.1.029

邹维宝,高社生,任思聪

Keywords: 组合导航系统,卡尔曼滤波,降阶模型

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Abstract:

介绍了高阶组合导航系统惯性导航系统(INS)/全球导航卫星系统(GNSS)/合成孔径雷达(SAR)及其降阶模型.降阶系统的卡尔曼滤波时间大大缩短了,但其精度并未有大的降低.仿真结果证明,INS/GNSS/SAR的降阶模型仍可为飞机提供满意的导航精度.

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