%0 Journal Article
%T 组合导航系统INS/GNSS/SAR及其降阶模型性能的研究
%A 邹维宝
%A 高社生
%A 任思聪
%J 控制理论与应用
%D 2002
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.1.029
%X 介绍了高阶组合导航系统惯性导航系统(INS)/全球导航卫星系统(GNSS)/合成孔径雷达(SAR)及其降阶模型.降阶系统的卡尔曼滤波时间大大缩短了,但其精度并未有大的降低.仿真结果证明,INS/GNSS/SAR的降阶模型仍可为飞机提供满意的导航精度.
%K 组合导航系统
%K 卡尔曼滤波
%K 降阶模型
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200201029&flag=1