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DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.1.027
Keywords: 非线性系统,鲁棒H∞控制,HJI不等式,状态反馈,动态输出反馈
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考虑了一类带有扰动的仿射非线性系统的H∞控制问题,包括状态反馈与动态输出反馈两种情形,我们基于HJI不等式的转换,直接给出了相应解的一种构造以及一种构造性判据,从而避免了通常的从数值求解HJI不等式的困难.
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